报警代码A02指。 原因分析: 1、模拟量输入通道接线错误,导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器); 2、模拟量输入电压过高(超过允许的差分输入电压±10V),导致驱动器模拟量输入通道损坏 (目前只针对通用型驱动器)。 处理方法: 1、模拟量输入接口,正确接线; 2、模拟量输入电压,提供允许的差分输入电压; 3、更换伺服驱动器