报警代码A01指<参数破坏>。 原因分析:1、EEPROM里保存的参数受到干扰或误操作被破坏;2、驱动器损坏。 处理方法: 1、重新恢复出厂设置操作(Fn001),并重新设置参数; 2、更换伺服驱动器;