报警代码A45指<绝对值编码器多圈信息出错>。原因分析：1、多圈信息出错；2、编码器电池电压长时间低于2.5V处理方法： 通过Fn010及Fn011清除编码器多圈信息错误，并将驱动器对应机器人轴执行回零操作；确保电池盒的电池电压为3.6v；
