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驱动器报警A09

报警代码A09指<电流检测第二通道有问题>。

原因分析:1、V相电流过大;2、驱动器故障;

处理方法:

1、通过FN005操作对电流通道偏置,再恢复出厂设置;

2、更换伺服驱动器;


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