报警代码A46指<绝对值编码器多圈信息溢出>。 原因分析:多圈信息溢出。 处理方法: 1、如果是单方向长时间运行,尝试设置PN007.1=1进行屏蔽; 2、通过FN010和FN011的操作进行清除,如机器人已丢失零点,则需要将机器人进行回零操作; 3、确保电池盒的电池电压为3.6v;